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一般將適用于輸送液體(水)中含有懸浮固體的泵稱為固液混合物泵，簡稱固液泵，過去叫做雜質泵。固液泵，按工作原理分為離心泵、混流泵、軸流泵、往復泵、隔膜泵、螺桿泵、射流泵、軟管泵、水力提升泵和混凝土泵。
1)在離心式固液泵中，按照固液混合物的成分、濃度、固體物的形狀、大小、硬度等物理化學性質，總體上分為兩大類，即渣漿泵和無阻塞泵(通常稱為污水泵)。渣漿泵適合于輸送磨蝕性比較強，含有堅硬固體顆粒的固液混合物。如礦漿、灰渣、水泥漿、砂漿和砂礫等。渣漿泵又細分為泥漿泵、灰渣泵、砂泵、砂礫泵、挖泥泵及煤泥泵等。無阻塞泵適合于輸送介質的磨蝕性比較小，阻塞相對嚴重的污水、糞便、纖維、紙漿、魚類、甜菜、工業廢水及生活污水等混合物。無阻塞泵又分為污水泵、潛污泵、紙漿泵和旋流泵。
2)往復泵分為活塞泵(馬爾斯泵)、柱塞泵、隔膜(離)泵、活塞隔膜泵和水一油隔離泵等。
固液泵廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、電力、化工、石油、水泥、建筑、城建、環保、河道疏通、污水處理和醫藥衛生等各個領域，而且應用的范圍越來越廣。
渣漿泵在使用現場運行過程中出現各式各樣的問題，例如，泵的過流部件(葉輪、護套和護板等)磨損嚴重(葉輪進口后蓋板、出口前后蓋板磨穿)，致使現場使用壽命不長；選擇的泵性能參數與使用工況不匹配，泵的揚程和流量一般偏大，出現抽空現象；密封裝置磨損后失效；軸承組件磨損；多級渣漿泵葉輪鍵被剪斷，泵軸報廢；異物卡死葉輪，管路發生堵塞，使電動機過載，甚至燒壞，等等。